Hobane sebopeho sa crane se rarahane ebile se seholo, se tla eketsa ketsahalo ea kotsi ea crane ho isa bohōleng bo itseng, e leng se tla beha tšokelo e kholo polokehong ea basebetsi. Ka hona, ho netefatsa ts'ebetso e bolokehileng ea mochini o phahamisang e se e le ntho e tlang pele ho tsamaiso ea hajoale ea lisebelisoa tse khethehileng. Sengoliloeng sena se tla sekaseka likotsi tse patiloeng tsa polokeho ho eona bakeng sa motho e mong le e mong ho qoba likotsi ka nako e loketseng.
Taba ea pele, likotsi tse patiloeng tsa polokeho le mefokolo li teng mochining oa ho phahamisa ka boeona. Hobane likarolo tse ngata tsa ts'ebetso ea kaho ha li ele hloko ka ho lekaneng ts'ebetsong ea mochini o phahamisang, sena se bakile ho se lekane ha tlhokomelo le taolo ea mochini o phahamisang. Ho phaella moo, bothata ba ho hlōleha ha mechine ea ho phahamisa e etsahetse. Joalo ka bothata ba ho lutla ha oli mochining o fokotsang, ho thothomela kapa lerata ho etsahala nakong ea ts'ebeliso. Qetellong, ka mokhoa o ke keng oa qojoa o tla tlisa likotsi tsa polokeho. Senotlolo sa bothata bona ke hore moetsi oa kaho ha a na tlhokomelo e lekaneng ea ho phahamisa mochini mme ha a e-so thehe tafole e phethahetseng ea ho phahamisa mochini.
Ea bobeli, likotsi tsa polokeho le mefokolo ea lisebelisoa tsa motlakase tsa mochini o phahamisang. Lisebelisoa tsa elektronike ke karolo ea bohlokoa ea lisebelisoa tsa motlakase. Leha ho le joalo, hona joale, likoahelo tse ngata tsa pele tsa tšireletso li khaolitse mathata nakong ea kaho ea mechine ea ho phahamisa, e le hore likarolo tsa elektronike li senyehile haholo, e leng se ileng sa baka letoto la likotsi tsa tšireletso.
Ea boraro, likotsi tsa polokeho le mefokolo ea likarolo tse kholo tsa mochini o phahamisang. Likarolo tse ka sehloohong tsa mechine ea ho phahamisa li arotsoe ka mefuta e meraro: e 'ngoe ke hook, e' ngoe ke thapo ea terata, 'me qetellong ke pulley. Likarolo tsena tse tharo li na le phello ea bohlokoa ts'ebetsong e bolokehileng le e tsitsitseng ea mochini o phahamisang. Mosebetsi o ka sehloohong oa hook ke ho fanyeha lintho tse boima. Ka hona, nakong ea nako e telele ea tšebeliso, hook e atisa ho ba le khefu ea mokhathala. 'Me hang ha hook e le mahetleng ka palo e kholo ea lintho tse boima, ho tla ba le bothata bo boholo ba kotsi ea tšireletso. Thapo ea terata ke karolo e 'ngoe ea mochini o phahamisang lintho tse boima. 'Me ka lebaka la tšebeliso ea nako e telele le ho apara, e tlamehile ho ba le bothata ba deformation,' me likotsi li etsahala habonolo tabeng ea boima bo feteletseng. Ho joalo le ka li-pulleys. Ka lebaka la ho thella ha nako e telele, pulley e tla etsahala ka mapetsong le tšenyo. Haeba ho ka ba le mefokolo nakong ea kaho, ha ho pelaelo hore ho tla ba le likotsi tse khōlō tsa tšireletso.
Ea bone, mathata a teng tšebelisong ea mechine ea ho phahamisa. Mokhanni oa mochine o phahamisang ha a tsebe tsebo e amanang le ts'ebetso ea ts'ireletso ea crane. Ts'ebetso e fosahetseng ea mochini o phahamisang o tla baka tšenyo e kholo mochining o phahamisang le ba sebetsang ka bobona.
