Ha gantry crane e ntse e sebelisoa, ke sesebelisoa sa tšireletso se ka thibelang ho tlala. E boetse e bitsoa lifter capacity limiter. Mosebetsi oa eona oa polokeho ke ho emisa ts'ebetso ea ho phahamisa ha moroalo oa krene o feta boleng bo lekantsoeng, ka hona ho qoba likotsi tse ngata haholo. Li-limiter tse ngata li sebelisoa haholo ho li-cranes tsa mofuta oa borokho le li-hoists. Ba bangli-cranes tsa mofuta oa jib(mohlala, li-crane tsa tora, li-gantry cranes) sebelisa sethibela-tlalo se ngata mmoho le se fokotsang motsotso. Ho na le mefuta e mengata ea li-limiter tse ngata, tsa mochini le tsa elektroniki.
(1) Mofuta oa mochini: Sehlaseli se tsamaisoa ke ts'ebetso ea li-levers, springs, likam, joalo-joalo. Ha li tletse ho feta tekano, sets'oants'o se sebelisana le switch e laolang ts'ebetso ea ho phahamisa, se khaola mohloli oa matla a mochini oa ho phahamisa, le ho laola ho phahamisa mochini ho emisa ho matha.
(2) Mofuta oa elektronike: E entsoe ka li-sensor, li-amplifiers tse sebetsang, li-actuator tsa taolo le matšoao a mojaro. E kopanya mesebetsi ea tšireletso e kang pontšo, taolo le alamo. Ha crane e phahamisa mojaro, sensor e karolong e jereng mojaro ea holofala, e fetola boima ba moroalo hore e be lets'oao la motlakase, ebe e e holisa ho bonts'a boleng ba mojaro. Ha mojaro o feta mojaro o lekantsoeng, mohloli oa matla oa mochine oa ho phahamisa o khaoloa, e le hore ketso ea ho phahamisa mochine o ke keng oa phethahala.
Thegantry cranee sebelisa motsotso oa ho phahamisa ho hlakisa boemo ba mojaro. Boleng ba motsotso oa ho phahamisa bo khethoa ke sehlahisoa sa boima ba ho phahamisa le amplitude. Boleng ba amplitude bo khethoa ke sehlahisoa sa bolelele ba letsoho la crane boom le cosine ea angle ea ho sekamela. Hore na crane e imetsoe ho feta tekano e hlile e lekanyelitsoe ke matla a ho phahamisa, bolelele ba boom le angle ea boom inclination. Ka nako e ts'oanang, li-parameter tse ngata tse kang maemo a ts'ebetso le tsona li lokela ho nkoa, e leng se etsang hore taolo e be thata haholoanyane.
Microcomputer e sebelisoang haholo hajoale e laoloang ke torque limiter e ka kopanya maemo a fapaneng mme ea rarolla bothata bona hamolemo. Tekanyetso ea torque e na le mochine oa ho laola thepa, mochine oa bolelele ba letsoho, mochine oa angle, khetho ea boemo ba ho sebetsa le microcomputer. Ha crane e kena sebakeng sa ho sebetsa, matšoao a ho lemoha a parameter e 'ngoe le e' ngoe ea boemo ba sebele ba ho sebetsa a kenngoa k'homphieutheng. Ka mor'a ho bala, ho phahamisa le ho sebetsa, li bapisoa le boleng ba nako ea ho phahamisa e bolokiloeng esale pele, 'me litekanyetso tsa sebele tse tsamaellanang li hlahisoa ponts'o. . Ha boleng ba sebele bo fihla ho 90% ea boleng bo lekantsoeng, bo tla romela letšoao la temoso la pele. Ha boleng ba sebele bo feta mojaro o lekantsoeng, ho tla ntšoa letšoao la alamo, 'me crane e tla khaotsa ho sebetsa ka tsela e kotsi (ho phahamisa, ho atolosa letsoho, ho theola letsoho le ho potoloha).
